IntersectionLine.hh

 
#ifndef GRAMODS_GRAPHICS_INTERSECTIONLINE
#define GRAMODS_GRAPHICS_INTERSECTIONLINE
 
#include <gmGraphics/config.hh>
 
#include <Eigen/Eigen>
#include <optional>
 
BEGIN_NAMESPACE_GMGRAPHICS;
 
struct IntersectionLine {
  static IntersectionLine lineSegment(Eigen::Vector3f p0, Eigen::Vector3f p1);
 
  static IntersectionLine forwardRay(Eigen::Vector3f p0, Eigen::Vector3f dir);
 
  static IntersectionLine infiniteRay(Eigen::Vector3f p0, Eigen::Vector3f dir);
 
  IntersectionLine getInSpace(const Eigen::Affine3f &M) const;
 
  inline Eigen::Vector3f getPosition(float ratio) { return p0 + dir * ratio; }
 
  const Eigen::Vector3f p0;         //< Segment start
  const Eigen::Vector3f dir;        //< Segment edge
  const Eigen::Vector3f dir_inv;    //< Inverted edge
  const std::optional<float> start; //< Start ratio on segment
  const std::optional<float> stop;  //< End ratio on segment
};
 
END_NAMESPACE_GMGRAPHICS;
 
#endif