io_eigen.hh

 
#ifndef GRAMODS_CORE_EIGEN
#define GRAMODS_CORE_EIGEN
 
#include <gmCore/config.hh>
 
#ifdef gramods_ENABLE_Eigen3
 
#include <Eigen/Eigen>
 
#include <iostream>
 
BEGIN_NAMESPACE_GRAMODS;
 
struct Pose {
  Eigen::Vector3f position = Eigen::Vector3f::Zero();
  Eigen::Quaternionf orientation = Eigen::Quaternionf::Identity();
};
 
std::istream& operator>> (std::istream &in, Eigen::Vector2f &v);
 
std::istream& operator>> (std::istream &in, Eigen::Vector3f &v);
 
std::istream& operator>> (std::istream &in, Eigen::Quaternionf &q);
 
std::istream& operator>> (std::istream &in, Eigen::Matrix3f &m);
 
std::istream& operator>> (std::istream &in, Eigen::Matrix4f &m);
 
std::istream &operator>>(std::istream &in, Pose &p);
 
std::istream &operator>>(std::istream &in, std::vector<Pose> &p);
 
END_NAMESPACE_GRAMODS;
 
#endif
#endif